2020年12月18日,国电投内蒙古公司重点科技项目北露天煤矿电厂输煤系统“智能巡检机器人技术开发与应项目”通过验收,标志着基于5G技术的露天矿轨道巡检机器人在电投内蒙古公司北露天煤矿输煤系统正式应用。
北露天煤矿电厂输煤系统主要负责向坑口及自备电厂供煤,生产流程全部采*的PLC进行自动化、网络化控制,重点关键部位采用电视监控+人工巡点检模式。为降低巡检人员劳动强度和劳动风险、减少现场巡检用工人数,北露天煤矿依托自身管理和技术人员优势,采取与外部创新企业合作的方式,开发输煤系统智能巡检机器人项目。
北露天煤矿输煤系统“智能巡检机器人技术开发与应用项目”是一套针对输煤系统研发的具备无人值守、远程介入、机器人巡检、智能分析、故障预测、动态管控的智能化综合工业控制系统,除了能完成日常巡视的任务以外,还能用自身配备在线实时监测设备,检测工作现场的环境温度、设备震动、异常发热点等数据,为运行人员提供数据分析与决策支持,同时还能够对设备故障判别和自动报警。
该款露天矿轨道巡检机器人具有图像、声音、红外热像、温度采集分析,双向语音对讲,自动充电,精准定位等多种智能化功能,能够代替人工进行24小时全站全设备巡检,及时对设备进行评估,其远程监控系统让集中监控变得更加方便。机器人采用耐低温设计,具备超低温适应能力,保证在极寒条件下充足的动力输出,能够在露天低温环境下可靠工作。
露天矿轨道巡检机器人与现场振动、温度、烟雾等多种智能检测方式高效融合,构建了一套完善可靠的胶带运输管控系统,该系统具有无人值守、远程控制、机器人巡检、智能分析、故障预测、动态管控等多种功能,除了能够完成日常巡检工作以外,还能实时检测现场工作环境温度、设备震动、异常发热点等数据,为运行人员提供数据分析与决策支持,同时还能够对设备故障判别和自动报警。
依托于5G网络的构建,露天矿巡检机器人实现了机器人系统与机器人云平台的互联互通。机器人云平台基于物联网和大数据技术构建完成,可实现机器人产品全生命周期管理、可预测维护、算法训练、远程升级、远程监控和故障诊断等功能。
智能巡检机器人的成功应用,对提升露天煤矿设备安全运行和生产质量具有重要意义,其功能性、实用性得到了用户和专家的一致认可。
原标题:5G智能巡检机器人成功应用电投北露天煤矿