为保障节后稳定供电，变电站巡检机器人积极“上岗”

　　和往年相比，高科技在春节电力保障中发挥了突出作用。变电站机器人巡检、输电线路无人机巡检、开闭所轨道机器人巡检，都成为了保障春节供电平稳的“守护者”。其实，不只是在春节期间，春节过后寻常的日子里，无人机、机器人等装备也已投入应用。
 

　　近年来，随着电力系统和电容的增加，保证电力系统和电力设备的安全稳定运行已成为电力行业管理和发展的重要内容。变电站作为电网枢纽，它的运行质量会影响到整个电网的安全、稳定运行。定期的巡查以及日常维护工作，是保证变电站稳定运行的重要方式。
 

　　由于变电站自动化技术的不断提高，无人值守或值班人数少成为发展的主要内容。系统和设备的安全，是重点考虑的因素，传统的巡检模式已经无法完全满足现代变电站的需要。巡检机器人，渐渐成为了完成变电站监测任务的“小能手”。
 

　　整体来看，巡检机器人是一项综合应用系统，它是基于变电站自动运行现状开发的一套技术体系，改变了原有巡检工作方式。借助机器人检查，大量的人力巡检力量得以解放，巡检的质量和效率都有了相应提升。
 

　　智能变电站巡检机器人具备自主导航、巡检、定位、定时等功能，通过搭载的高清摄像头和红外热成像，精确识别变电站内各类仪表读数及设备的外观图像及温度状态图像，及时发现设备缺陷，大大减少电力工人作业工作量，代替人工完成变电站检测中遇到的难、险、急、重和重复性工作。
 

　　截至目前，我国吉林、浙江、江苏等地变电站里已经出现了巡检机器人的身影。2020年7月，在浙江嘉兴110千伏文昌变电站内，智能巡检操作机器人正式“上岗”。作为浙江省首台集智能巡检与操作功能于一体的变电站智能操作机器人，融合了多种传感器设备。
 

　　该设备投入使用后，不仅能够实现红外测温、局放检测、表计图像识别等多重巡检功能，而且能够代替人工，利用本体集成的机械结构完成倒闸操作、保护装置操作等智能操作功能。从一定程度来看，这一设备强化了变电站无人化远程运维管理水平和故障处理能力，降低了运维成本，同时更提升了运维作业效率。
 

　　当然，变电站巡检机器人的正常使用，与系统、技术的支持密不可分，人工智能的发展无疑就是其中的一个重要因素。人工智能技术进步将加快智能巡检机器人普及率与更新换代节奏。从整体来看，人工智能技术在电力智能巡检机器人方面的应用主要包括自主移动、控制与驱动、定位导航，以及图像处理、大数据分析、传感器数据采集等。
 

　　面对广阔的应用前景，越来越多的机器人制造厂商投入到变电站巡检机器人的设计、研发和销售领域。据统计，目前国内已有数十家具有一定规模的变电站巡检机器人制造厂商，并积极研制出能够适应于不同环境条件的变电站巡检机器人，有力促进了变电站智能巡检机器人的应用。
 

　　随着技术地不断变革与升级，具有精度、效率“双高”优点的机器人，将有望被越来越多的应用于变电设备的检测中。在智慧电力发展日益提速的背景下，巡检机器人、侦查无人机等，将成为电力建设的重要力量。
 

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