“走”在工业自动化最前沿，装配机器人已成“急先锋”

　　近3年，机器人相关企业数量大幅增加。截至目前，全国在业和存续机器人相关企业已经超过21万家。从地域上看，机器人企业主要集中在广东、江苏、浙江、山东、上海五大地区。其中，广东占据全国机器人企业的四分之一，堪称中国机器人企业“重镇”。
 

　　2021年，我国机器人市场规模大约为750.1亿元，近年来保持良好的增速，不过总体增速在逐渐放缓。具体来看，工业机器人市场规模占比最高，达到66%，服务机器人达到25%，特种机器人约为9%。
 

　　工业机器人，主要分类有搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、加工机器人、喷涂机器人、洁净机器人、协作机器人。其中，装配机器人是柔性自动化装配系统的核心设备，由机器人操作机、控制器、末端执行器和传感系统组成。
 

　　具体来看，操作机的结构类型有水平关节型、直角坐标型、多关节型和圆柱坐标型等；控制器一般采用多CPU或多级计算机系统，实现运动和运动编程；末端执行器为适应不同的装配对象而设计成各种手爪和手腕等；传感系统用来获取装配机器人与环境和装配对象之间相互作用的信息。
 

　　装配机器人具有负载小、速度快的产品特点，主要被应用在3C行业、食品行业、半导体行业和医疗行业等，从市场销量来看，2014-2020年我国装配机器人销量整体呈增长趋势，截至2020年销量达4.63万台，同比增长59.1%。
 

　　从我国装配机器人销售应用领域来看，据统计，2020年电子、锂电与光伏领域是装配机器人主要应用领域，销量分别占比60%、15%与9%，其他领域销量占比16%。
 

　　在汽车行业，装配工业机器人应用于汽车零部件的装配。装配机器人几乎可应用于整车装配全流程，不管是发动机、座椅、车轮等大部件，还是车灯、仪表、内饰条等小部件，都有对应的转配工业机器人。其在国内外各大汽车公司装配生产线中的应用，提高了汽车零部件的配合精度，保证整车装配速度和质量，工人劳动强度降低。
 

　　就在近日，装配机器人也传来了一个好消息。
 

　　8月2日，国内首台建筑构件装配机器人在中国中铁科工集团江苏南通制造基地下线，该设备填补了我国装配式建筑施工装备领域的一项空白。该台自主研制的装配机器人采用北斗差分定位纠偏系统和变频调速技术，解决了精准施工、平稳作业等难题，测量精度可达10毫米，已申请两项国家发明专利。
 

　　随着机器人技术的不断发展和完善，以及机器人成本的进一步降低，可以预料，今后将开拓更多的机器人应用领域，尤其是在制造业以外的领域中，机器人将会有很好的应用前景。在AI、机器视觉、工业机器人和其他控制等工业自动化技术飞速发展之际，自动化装配设备将变得越来越灵活、高效和快速。
 

　　机器人智能化系统集成与互联网高度融合发展，是未来的发展趋势。工业互联网是推动制造业数字化转型的重要路径。网络协同设计、平台化设计是提高设计效率的有效途径。虚拟仿真和虚拟调试会大量地应用并提高生产效率。多种新技术的融合应用，定能让机器人产业枝繁叶茂、硕果累累。
 

　　原标题：“走”在工业自动化最前沿，装配机器人已成“排头兵”