矿用遥控推拉机器人

产品概述

推拉机器人设备能够实现矿车装罐、卸罐、定位、调运等功能，可以取代传统的销齿推车机等各种推车机；尤其可进罐拉车，适应于单面车场。本推拉机器人也可代替人工用于其位置的推拉车。

推拉式机器人设备可装在罐笼内，通过罐笼运输到任意水平进行工作，不需要每个水平都配置推车机。

推拉式机器人设备在轨道上运行，不需要开挖地基。

整个系统均采用电力驱动，布置简洁，维护方便。

与罐内阻车器、罐帘门，车场阻车器，道岔等设备配合可实现闭锁联动，自动化运行

主要参数

电源：330AH   电池组，连续工作可持续时间48小时，用100A快速充电器机3.3小时充满，用150A快速充电机2.2小时充满

电压：DC48V

电机功率：2.2kw

牵引力：25KN00

防护等级：IP65

制动：电机带电磁制动，另带机械制动，用按钮或继电器控制。能及时停车，还能根据需要按控制点准确的停车

检测传感器：捕捉矿车用距离传感器检测距矿车的距离，进行降速、断电、制动控制，平稳靠近矿车并抓车

速度：前进、后退，速度5公里/小时~1公里/小时之间可任意调；

前后位置都具备抓挂矿车，自动脱开功能

行走时开闪烁警灯，停车警灯自动停